Se si visualizza questa schermata

Aprire il pannello delle opzioni

Attivare la scheda [Applicazioni]
- filtrare su "pdf"
- cambiare da "Anteprima in Firefox" a "Usa Adobe Acrobat (in Firefox)"
- abilitare il tutto clikkando sul tasto Ok
- aggiornare la pagina premendo sul tasto F5 o riavviare Firefox

Risultato conclusivo